更多原理请参考跑马灯 库函数版 个人笔记

步骤

1. 使能IO口时钟。配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR

2. 初始化IO口模式。配置四个配置寄存器

   GPIOx_MODER/ GPIOx_OTYPER/ GPIOx_OSPEEDR/ GPIOx_PUPDR

3. 操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。

代码

led.c

#include "led.h"#include "stm32f4xx.h"void LED_Init(){    //1.使能pf9 和pf 10 的时钟    //打开中文参考手册，找到时钟使能寄存器ah    /*    6.3.12 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)    */    //查手册知，PF是第五位，故第五位置1，其余位不变    RCC->AHB1ENR |= 1<<5;        //2.GPIO_init    //GPIOF)_9    GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);   //查手册知，19，18位为01（通用输出模式）先都置为0    ;        gpiof9，每个引脚两位    GPIOF->MODER |= 1<<2*9;      //再把18位置为1        GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);  //19~18   10  fast 50MHz    GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*9;        GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);  //查手册知，19，18位为01    GPIOF->PUPDR|= 1<<2*9;         GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);    //第九\十位为0        //GPIOF)_10    GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);   //查手册知，19，18位为01（通用输出模式）先都置为0    ;        gpiof9，每个引脚两位    GPIOF->MODER |= 1<<2*10;      //再把18位置为1        GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);  //19~18   10  fast 50MHz    GPIOF->OSPEEDR |= 2<<2*10;        GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);  //查手册知，19，18位为01    GPIOF->PUPDR|= 1<<2*10;         GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);    //第九\十位为0        //3.输出高低电平    GPIOF->ODR |= 1<<9;    GPIOF->ODR |= 1<<10;}

led.h

#ifndef __LED_H#define __LED_Hvoid LED_Init(void);#endif

main.c

#include "stm32f4xx.h"#include "led.h"#include "delay.h"int main(){    delay_init(168);    LED_Init();    while(1){        Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz,（先开始没加这一句，延时速度很慢）        GPIOF->ODR &=~(1<<9);        GPIOF->ODR |=1<<10;        delay_ms(500);                    GPIOF->ODR |=1<<9;        GPIOF->ODR &=~(1<<10);        delay_ms(500);    }}